Поиск по сайту




Пишите нам: info@ethology.ru

Follow etholog on Twitter

Система Orphus

Новости
Библиотека
Видео
Разное
Кросс-культурный метод
Старые форумы
Рекомендуем
Не в тему

А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я 

Валентин Анатольевич Непомнящих

Непомнящих Валентин Анатольевич родился в 1950г. в г. Алма-Ата, Казахстан.

Закончил кафедру энтомологии Биологического ф-та МГУ в 1973г.

Кандидат биологических наук (МГУ, 1983).

Ведущий научный сотрудник лаб. экспериментальной экологии Института биологии внутренних вод РАН им.И.Д.Папанина (Борок,  Ярославская обл.).

Род деятельности - экспериментальное изучение и математическое моделирование поведения животных.

Научные интересы В.А.Непомнящих связаны с исследованиями происхождения и механизмов изменчивости инстинктивного поведения животных, в частности строительного поведения насекомых (ручейников), исследовательского и пищевого поведения рыб, а в последнее время - также коммуникации у птиц.

Эти исследования привели В.А.Непомнящих к выводу о том, что в основе инстинктивного поведения  лежат фундаментальные свойства, присущие  нелинейным динамическим системам, в том числе добиологическим. Изменчивость инстинктивного поведения порождается нелинейной динамикой механизма, управляющего поведением. Внешние сигналы не определяют эту динамику полностью, а лишь модифицируют её, причем не всегда предсказуемым образом.  В результате инстинктивное поведение оказывается не «жестко запрограммированным», как предполагает традиционная этология, а способно адаптироваться к неожиданным изменениям во внешней среде.  

В.А.Непомнящих показал, что даже очень простые динамические системы способны порождать некоторые формы адаптивного поведения, общие для разных организмов. Это свойство динамических систем позволяет использовать их для управления роботами, имитирующими поведение животных.

 

Публикации на тему изменчивости инстинктивного поведения

1.      Непомнящих В.А., Подгорный К.А. Изучение причин изменчивости инстинктивного поведения  // Журнал общей биологии. 1994. Т.55. №4-5. С.613-622.

2.      Непомнящих В.А., Подгорный К.А. Формирование упорядоченного поведения при случайной последовательности раздражителей у личинок ручейника Chaetopteryx villosa Fabr. (Limnephilidae: Trichoptera: Insecta) // Журнал общей биологии. 1994. Т.55. №3. С.328-336.

3.      Непомнящих В.А., Гремячих В.А. Модель исследовательского поведения Cyprinus carpio L. и       Carassius auratus L. (Cyprinidae, Pisces) // Журнал общей биологии. 1997. Т.58. №1.    С.60-69.

4.      Непомнящих В.А. Фрактальная структура поведения золотых рыбок Carassius auratus L. (Cyprinidae: Pisces) // Журн. общей  биологии. 1998. Т.59. №5. С.513-530.

5.      Непомнящих В.А. Изменчивость реакции на зрительный раздражитель у золотых рыбок Carassius auratus L. (Cyprinidae: Pisces) // Журнал общей  биологии. 2000. Т.61. №2. С.315-324.

6.      Непомнящих. В.А. Поиск общих принципов адаптивного поведения живых организмов и аниматов // Новости искусственного интеллекта. 2002.  № 2. C.48-53.

7.      Непомнящих В.А., Подгорный К.А. Порождение правил поискового поведения динамической системой // IV-я Всероссийская научно-техническая конференция «Нейроинформатика-2002». Сборник научных трудов. Часть 1 / М.: Изд-во Московского государственного инженерно-физического института (МИФИ), 2002. С.110-116.

8.      Непомнящих В.А. Противоречие между оптимизацией и упорядоченностью в строительном поведении личинок ручейников Chaetopteryx villosa Fabr. (Limnephilidae, Trichoptera) // Журнал общей биологии. 2003. Т.64. №1. С.45-54.

9.      Nepomnyashchikh V.A.,  Podgornyj K.A. Emergence of adaptive searching rules from the dynamics of a simple nonlinear system // Adaptive Behavior. 2003. V.11. №4. P.245-265.

10.  Непомнящих В.А. Как животные решают плохо формализуемые задачи поиска // Синергетика и психология: Тексты. Выпуск 3: Когнитивные процессы. / Ред. Аршинов, В.И., Трофимова И.Н., Шендяпин В.А., М.: Когито-Центр, 2004. Р.197-209.

11.  Панов Е.Н., Непомнящих В.А., Рубцов А.С.. Организация песни у камышовки-барсучка Acrocephalus schoenobaenus (Passeriformes: Sylviidae) // Зоол. журн. 2004. Т.83. №4. С.464-479.

12.  Непомнящих В.А. Модели автономного поискового поведения // В кн.: От моделей поведения к искусственному интеллекту (Ред. В.Г.Редько) / М., Изд-во УРСС, 1.5 п.л. (в печати).

 

Интервью

Валентин Непомнящих: «Перспектива для этологии есть до тех пор, пока возникают вопросы»
Возможно ли построение робота, решающего бытовые проблемы человека? Автономных механических существ с искусственным интеллектом, исследующих поверхность далекой планеты или обезвреживающих мины? Или человекоподобных роботов, выступающих в качестве помощника и партнера человека? Не одно поколение ученых – математиков, программистов, биологов, физиков – принимало самое непосредственное участие в создании виртуальных и физических роботов, при разработке моделей которых широко использовались данные этологии и нейрофизиологии. О состоянии этой области этологии на настоящий момент, о новых открытиях, а так же о целях и трудностях создания таких роботов, мы решили поговорить с ведущим научным сотрудником Института биологии внутренних вод РАН ВАЛЕНТИНОМ АНАТОЛЬЕВИЧЕМ НЕПОМНЯЩИХ. Беседует обозреватель сайта www.ethology.ru Анастасия Иванкова.
В.А. Непомнящих

Список работ автора имеющихся на сайте

Поисковое поведение животных– 22.07.03(хр.00:49:19)
Почему даже у низших животных поиск оказывается успешнее, чем у современных роботов? Можно ли воспроизвести поведение живого существа в неживом механизме, и может ли наука о поведении животных помочь создателям роботов? Как, в свою очередь, эксперименты с роботами помогают изучать поведение животных? О поисковом поведение животных и аниматов – биолог Валентин Непомнящих и математик Александр Жданов.
В.А. Непомнящих

ПОВЕДЕНИЕ "АНИМАТОВ" КАК МОДЕЛЬ ПОВЕДЕНИЯ ЖИВОТНЫХ
Аниматами называются автономные агенты, поведение которых должно следовать принципам поведения животных. Они представляют собой полезный инструмент для изучения поведения животных. Эксперименты с такими агентами дают возможность подвергать критической проверке существующие представления о этих принципах, а также формулировать новые гипотезы, которые можно проверить на живых организмах.
В.А. Непомнящих

КАК ЖИВОТНЫЕ РЕШАЮТ ПЛОХО ФОРМАЛИЗУЕМЫЕ ЗАДАЧИ ПОИСКА
Формулируются и обсуждаются принципы поведения, позволяющие животным решать задачи поиска в условиях, когда эти задачи не поддаются формализации.Согласно этим принципам, 1) поведение представляет собой спонтанный процесс,общая организация которого не зависит от внешних сигналов; 2) этот процессслужит обобщенной моделью естественной среды животного; 3) обобщенная модель приводится в соответствие с конкретной средой с помощью гипотез, основанных лишь на отдельных внешних сигналах, а не на анализе всего потока сигналов. Обсуждается значение указанных принципов для разработки поисковых агентов.
В.А. Непомнящих